2018-01-01から1年間の記事一覧
FPGAデザインコンテスト@FPT2018 開発記 はじめに この記事はFPGA Advent Calendar 15日目の記事です。 先日FPT2018にて行われたFPGAデザインコンテストに参加しました。 FPGA搭載の自動運転ロボットが、決められたコースを走りながらいくつかの課題（障害物…
タイトルが随分ながくなってしまった。 前回Ubuntu on ZYBO Z7-20からPCam 5Cの映像を取得したい（成功） - lp6m’s blogでは、PCam 5CカメラをV4L2デバイスとして認識させ、画像を取得することができた。 せっかくMIPI経由でFPGA側に画像の信号があるので、H…
前回Ubuntu on ZYBO Z7-20からPCam 5Cの映像を取得したい（失敗） - lp6m’s blogの続き。成功したのでまとめておく。 やったこと 前回なぜかyavtaコマンドで画像の取得ができなかった。 Xilinx Forumに質問した。 https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Lin…
Digilent社製ZYBO Z7-20でUbuntuを動作させ、PCamの映像を取得したい。 store.digilentinc.com store.digilentinc.com git cloneしてサンプルを試す：成功 Petalinuxツールを使用してZYBO上で動作するLinuxカーネル・rootfsを作成することができる。 Digilen…
HW関連の研究室でZynq All Programmable SoCを触っています。 正直Xilinxのマニュアルは難しすぎてよくわからない・・・体系的に学べるといいのだけれど。 オンチップメモリ（OCM）への書き込みをテストするために調べていたら、以下のページが見つかった。 …
